تبلیغات
مسابقات ملی فجرکاپ - درباره ربات و رباتیک
 
مسابقات ملی فجرکاپ
National Championship Fajr Cup

تعریف ربات :

هر وسیله الکترومکانیکی که به صورت هوشمند عمل کند یک ربات است . ربات ماشین هوشمندی هست که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد ، کار تعریف شده ای را انجام دهد. پس رباتها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند . مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیر ممکن یا دشوار باشد .

چگونگی پیدایش نام رباتیک : 

کلمه ربات توسط کارل کاپک نمایشنامه نویس روسی در سال 1921 میلادی ابداع شد و ریشه آن از ربوت نیک به معنی کارگر می باشد . یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بود که امروزه ما به آن ربات می گوییم . امروزه به هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی را که توسط انسان انجام میشود را انجام دهد ربات می گوییم .

علم رباتیک :

این علم از سه شاخه اصلی تشکیل شده است :

 1- الکترونیک (شامل مدارات ربات )

 2- مکانیک ( شامل بدنه فیزیکی ربات )

 3- نرم افزار(شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات ) .

 اگر ربات را به انسان تشبیه کنیم ، بخشهای مربوط به ظاهر فیزیکی انسان مانند دست ، پا و کلاَ اندامهای ظاهری همان مکانیک ربات(موتور، پیستون ، چرخ ها و ...) است ، بخشهای مربوط به اندامهای داخلی (سلولهایی که فرمانهای مغز را به اندامهای دیگر منتقل میکنند) همان الکترونیک ربات هست ، و مغز انسان همان بخش نرم افزاری(قوه تفکر و تصمیم گیری) ربات هست  که بوسیله شبیه سازی های کامپیوتری قادر هست در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد .

مزایای رباتها :

یک ربات می تواند کارهایی را که ما انسانها می خواهیم انجام دهیم را ارزانتر انجام دهد . همچنین می توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تاًسیسات انرژی هسته ای یا کاوش یک آتش فشان را انجام دهند . رباتها می توانند کارها را دقیقتر از انسان ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ببخشند . بویژه در کارهای تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار ، ریختن چسب روی قطعات یدکی و ... سودمند هستند . . رباتها هیچگاه خسته نمیشوند . رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را باهم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه یک کار انجام می دهند .

معایب رباتها :

1 – رباتها در موقعیت های اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که می تواند خطرناک باشد .

2- رباتها هزینه بر هستند .

 3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند .

زندگی امروز و رباتیک :

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم رباتها همه جارا فرا گرفته اند که ما تابحال به آن توجه نکرده ایم . آسانسورها ، چراغ های راهنمایی و رانندگی ، ماشین لباسشویی ، خودروهای شخصی ، رایانه های رومیزی ، تابلوهای نوشتاری متحرک ، برف روب ها ، رباتهای جراح و ... همگی ربات هستند و اگر دقیقتر ببینیم پدافندهای موشکی ، هواپیماهای بدون سرنشین ، ماهواره ها، مریخ نوردهای ربات نیز از جمله ربات ها هستند .

صنعت و رباتیک :

امروزه کمتر کارخانه ای را میتوان یافت که در آن از رباتها استفاده نشود . بازوهای رباتیکی که بدون استراحت ، قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه دیگر جابجا می کنند . رباتهای جوشکار ، رباتهای رنگرز ، رباتهای بسته بند ، رباتهای تراشکار ، رباتهای چاپگر ، رباتهای کنترل کیفیت ، رباتهای سوراخکار و ... همگی نمونه هایی از رباتها در کارخانه ها هستند . کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه های پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و ... ناچار به استفاده از رباتها می شوند .

آینده رباتیک :

جمعیت رباتها به سرعت در حال افزایش است . این رشد توسط ژاپنی ها که رباتهای آنها تقریباَ دوبرابر تعداد رباتهای آمریکا هست ، هدایت شده است . همه ارزیابی ها بر این نکته تاًکید دارند که رباتها نقش فزاینده ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد . آنها به انجام کارهای خطرناک ، تکراری ، پرهزینه و دقیق ادامه می دهند تا انسانها را از انجام آنها باز دارند . چهار مکان اصلی هست که انتظار می رود رباتیک در آینده در این چهار مکان ترقی بسیاری داشته باشد . این چهار مکان عبارتند از : فضا و دریا ( مکانهایی که انسان به دلیل ویژگی های زیستی اش نتوانسته در این مکان ها تحقیقات زیادی را انجام دهد .) پزشکی ، صنعت ، خانه . 

بازار کار :

هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از رباتها نیازمند نیروی کار هستند . سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاهها به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند .

آشنایی با مهندسی رباتیک :

رشته مهندس رباتیک در سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی از گرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات را نیز می خوانند . هدف این رشته ،  الکترونیکی و هوشمند کردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است .

ارتباط رباتیک با سرفصلهای کتب درسی :

سرفصل های ارائه شده در کلاسهای رباتیک

سرفصل ها در کتب آموزش و پرورش

مفاهیم ولتاژ و جریان

فیزیک اول 3-6 و 3-7 و 3-9  فیزیک سوم 9-1 و 2-1 و حرفه و فن دوم راهنمایی

منابع تغذیه

فیزیک اول 3-7 و فیزیک سوم 2-6

مقاومت الکتریکی

فیزیک اول 3-10 و 3-11 و فیزیک سوم 2-2 و 2-3 و 2-4 و 2-8

توان الکتریکی

فیزیک اول 3-12 و 3-13 و فیزیک سوم 2-5

خازن

فیزیک سوم 1-10 و 1-11 و 1-12 و 1-14

دسته بندی رباتها :

 دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی به شرح زیر است :

 1- وسیله ای که توسط دست کنترل می شود .

2- ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر

 3- ربات برای کارهای متوالی متغییر

 4- ربات مقلد

 5- ربات کنترل

 6- ربات باهوش .

رباتیک و ایران :

رباتیک در ایران نوپا می باشد و بیشتر رباتهای مورد نیاز وارداتی می باشند و شرکتهای فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده بودند که در سه چهار سال اخیر چندین شرکت در زمینه تولید و ساخت رباتها فعال هستند . هر ساله مسابقات رباتیک در ایران برگزار میشود و علاقه مندان زیادی در آنها شرکت می کنند .

مسابقات رباتیکی که همه ساله درایران برگزار می شود :

1- مسابقات ایران اپن

2- مسابقات رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

3- مسابقات رباتیک دانشگاه صنعتی شریف

 4- مسابقات رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی

 5- مسابقات رباتیک دانشگاه امیرکبیر

 6- مسابقات صها کاپ

 7- مسابقات رباتیک حلی کاپ

 8- مسابقات رباتیک دانشگاه سبزوار

 9- مسابقات رباتیک دانشگاه شاهد تهران

 10 – مسابقات نادکاپ

 11- مسابقات شرکت هوشمند افزار

12- مسابقات رباتیک پژوهشسراها 

13- مسابقات رباتیک جوان کاپ

14- مسابقات رباتیک جشنواره شکوفا



نوشته شده توسط اروم ربات در شنبه بیستم اسفند ۱۳۹۰ و ساعت 14:31





نوع مطلب : درباره ربات و رباتیک، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نظرات پس از تایید نشان داده خواهند شد.


آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :